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1818 年，德国男爵卡尔杜莱斯制作的木马车在德国和法国获得专利，他也成为一般公认的自行车发明人他在车的前轮上安装了一个方向把手，这是人们最早对自行车的印象，但是和达芬奇的手稿比起来，这台车只能靠双脚在地上蹬，用。