机器人足球比赛（机器人足球比赛裁判员程序）

机器人的核心是一个高级性能的处理器 由纯硅组成 其有强大的智能识别系统与视野识别系统 能辨别相似于人类的视野内的移动物体2，国际机器人大赛简介 国际上的机器人足球比赛分为两大系列RoboCUP和FIRA 足球机器人的概念。

目前，国际上常见的机器人竞赛有以下三类一机器人足球竞赛 国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛二机器人灭火竞赛 机器人灭火比赛已成为全球最普及的智能机器人竞赛之一三机器。

FIRA是国际机器人足球联合会的缩写FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院Korea Advanced Institute of Science and Technology，KAIST的金钟焕JongHwan Kim教授于1995年提出，并于1996年在KAIST所在的韩国Daejeon举办了第一届。

比如，机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高，只有机器人装备的显卡性能越好，机器人的识别速度就越快，运动速度也就越快，这样才能取得比赛的胜利，这就极大地促进了视觉技术的发展在1996年，FIRA第一届比赛的时候。

因为机器人的特殊性，所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样 的，不同种类不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则我们就 其中一种来介绍一下，如机器人2V2足球比赛首先，因为是2V2比赛， 所以每个队要有两。

12对2机器人足球比赛场地图见图示1 22对2机器人足球比赛场地规格1场地的长122 cm，宽183 cm沿足球场地四周有围墙包括球门后面，围墙高为14cm，墙壁上涂有消光matte黑2场地的4个边角。

因为机器人的特殊性，所以机器人足球比赛的规则也并不是完全一样 的，不同种类不同项目的机器人足球比赛也会有不同的规则我们就 其中一种来介绍一下，如机器人2v2足球比赛首先，因为是2v2比赛，所以每个队要有两。

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回答每队可带4个机器人2个机器人上场比赛，另外2个机器人作为替补具体如下附件二机器人足球竞赛规则该规则同时适用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛一竞赛场地及设备标准。